当然，方法、技巧有是否科学之分，还有使用目的正确与否的问题，任何事情都是如此。 从现有资料看来，古代在性技巧的问题上，东方比西方先进一些。纯粹地论述性爱及性技巧的书，尽管在2000年前的古罗马已有了《爱经》，但是2000年前古代中国已有《素女经》、《洞玄子》等一系列的描写性爱的著作。公元前4至5世纪印度的《欲经》和古代阿拉伯的一些性爱著作与传统方法，都比西方丰富得多，深邃得多。
关于男女做爱的方法，中国的《素女经》中指出有九法，《洞玄子》则指出了三十法，古印度的《欲经》则提出人需要学习有关性爱的64种知识和64种技术。从流传至今的一些古代性小说中可以看到，这些方法在社会上流传得相当广泛。
在流传至今的古希腊的碗钵、花瓶和灯具上，人们可以看到绘制的各种性交姿势。例如当时的女诗人艾丽芬蒂丝就列举过9种不同的性交姿势。 芬托尼尔斯在《凯撒时代的生活》一书中，写有罗马梯柏琉斯在开普利岛上豪华行宫的一幕几间卧室的四壁都陈设着最为淫秽的春宫图和雕塑作品，书架上摆满艾丽芬蒂丝的书，不管这位君王的脑子里钻进了什么奇淫怪想，不管他想出了什么荒唐透顶的点子寻欢作乐，他总不难从书中找到现成的模式。
在西方，早期的基督教认为，性行为是为了制造更多的基督徒，而不是享乐。教会对教徒的性生活做了很多干预，他们曾发明一种厚重睡衣，只在紧要的部位开一个洞，妻子穿上这种睡衣，丈夫则在洞中播种，而避免其他任何接触。
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